Подсчитайте разницу между двумя полученными датами для конкретного идентификатора

Что вам, вероятно, нужно, так это полное внешнее соединение двух таблиц.
Вопрос не совсем ясен, но вот как я его понял. Вам нужно соединить все строки двух таблиц, где в одной из них может быть больше строк, чем в другой. Задача — вычислить разницу между значениями столбца id. Поскольку нет инструкции, из каких данных таблицы вычитать и какие данные таблицы следует вычитать, я использовал функцию ABS(), чтобы показать абсолютную разницу двух столбцов идентификаторов.

--    S a m p l e    D a t a :
/* yesterday's data */
Create Table tbl_1 ( a_date Date, id Int )
Insert Into tbl_1 ( a_date, id )
           Select '2024-08-18', 2 Union All
           Select '2024-08-19', 3 Union All
           Select '2024-08-20', 4 Union All
           Select '2024-08-21', 5 Union All
           Select '2024-08-22', 6;

/* today's data */
Create Table tbl_2 (  a_date Date, id Int );
Insert Into tbl_2 ( a_date, id )
           Select '2024-08-18', 2 Union All
           Select '2024-08-19', 3 Union All
           Select '2024-08-20', 4 Union All
           Select '2024-08-21', 5 Union All
           Select '2024-08-22', 6 Union All
           Select '2024-08-23', 2;

--    S Q L : 
Select   t2.a_date as a_date_2, Coalesce(t2.id, 0) as id_2, 
         t1.a_date as a_date_1, Coalesce(t1.id, 0) as id_1, 
         ABS( Coalesce(t2.id, 0) - Coalesce(t1.id, 0) ) as diff
From     tbl_2 t2 
Full Outer Join tbl_1 t1 ON( t1.a_date = t2.a_date )
Order By Coalesce(t2.a_date, t1.a_date)

/*    R e s u l t :
a_date_2    id_2  a_date_1    id_1  diff
----------  ----  ----------  ----  ----
2024-08-18     2  2024-08-18     2     0
2024-08-19     3  2024-08-19     3     0
2024-08-20     4  2024-08-20     4     0
2024-08-21     5  2024-08-21     5     0
2024-08-22     6  2024-08-22     6     0
2024-08-23     2  null           0     2    */

См. скрипку здесь.

Дополнение:
... и если вам нужен агрегированный результат...

WITH 
  grid as
    ( Select   t2.a_date as a_date_2, Coalesce(t2.id, 0) as id_2, 
                t1.a_date as a_date_1, Coalesce(t1.id, 0) as id_1, 
                ABS( Coalesce(t2.id, 0) - Coalesce(t1.id, 0) ) as diff
       From     tbl_2 t2 
       Full Outer Join tbl_1 t1 ON( t1.a_date = t2.a_date )
    ) 
Select Sum(id_2) as today, Sum(id_1) as yesterday, Sum(diff) as diff 
From   grid

/*
today   yesterday   diff
-----   ---------   ----
   22          20      2      */

Вы можете UNION ALL таблицы и суммировать (положительные) идентификаторы из таблицы 2 и отрицательные идентификаторы из таблицы 1:

select a_date, sum(id) diff
from
(
  select a_date, id from tbl_2
  union all
  select a_date, -id from tbl_1
) dt
group by a_date;

Демо: https://dbfiddle.uk/GTlSKNRh (на основе скрипки @d r, спасибо!)

Если вы хотите схитрить и знаете, что таблицы всегда будут одинаковыми, за исключением того, что в таблице 2 есть еще один дополнительный, последний день:

select a_date,
       case when a_date = max(a_date) over () then id else 0 end
from tbl_2