Поиск пеленга с помощью точки назначения из предыдущего пеленга

Я пытаюсь создать код, чтобы найти окончательные пеленги для последовательных позиций и расстояний от начального пеленга. Я использую destPoint, но изо всех сил пытаюсь интегрировать его в какую-то рекурсивную функцию. (если это то, что мне нужно)

Я пробовал рекурсивные функции, но ничего не похоже.

Вот, по сути, то, что я пытаюсь добиться вручную, но у меня гораздо больше данных, и я хотел бы выяснить, как это сделать!

init<-c(149.6566667, -36.01983333)
bearing<-c(270, 315, 10, 20)
distance<-c(5,5,2,2)

a<-destPoint(init,bearing[1],distance[1])
a
b<-destPoint(a, bearing[2],distance[2])
b
c<-destPoint(b, bearing[3], distance[3])
c
d<-destPoint(c, bearing[4], distance[4])
d