Получение этой ошибки: несоответствующий ввод "от", ожидающий <EOF>, в то время как Spark SQL

При запуске Spark SQL я получаю ошибку mismatched input 'from' expecting <EOF>.

Я проверил распространенные синтаксические ошибки, которые могут возникнуть, но не нашел их.

val prevPartitionDate = spark.sql(
"select to_date(concat(year_p,'-',month_p,'-',day_p)) 
from ips.command_room_table 
where 
to_date(concat(year_p,'-',month_p,'-',day_p)) < to_date(concat($yearAsInt,'-',$monthAsInt,'-',$dayAsInt)) 
group by year_p, month_p, day_p 
order by to_date(concat(year_p,'-',month_p,'-',day_p)) desc limit 1"
).first.getDate(0)

Что я могу сделать, чтобы решить эту проблему?