Получение списка из определенного значения со словарем в качестве типа столбца

Я работаю с pandas DataFrame, и один из столбцов является словарем. Мне нужно получить список, содержащий значение, соответствующее определенному ключу для каждой строки DataFrame.

df = pd.DataFrame({
    'col1': [{'id': 1, 'value': 3}, {'id': 2, 'value': 25}]
})

                     col1
0   {'id': 1, 'value': 3}
1  {'id': 2, 'value': 25}

Мне удалось получить желаемый результат, используя метод apply() и лямбда-функцию, создав новый столбец и заполнив его указанным значением для каждой строки, а затем взяв эту серию в виде списка и удалив временный столбец. Есть ли более простой способ сделать это?

Для этого примера данных вывод будет

[3, 25]