Получить данные из массива в коллекции в firestore

Вы получите пользовательский массив в querysnapshot. Пожалуйста, проверьте прикрепленный код.

 firestore.collection("users").where("id", "= = ", key)
    .get()
    .then(function(querySnapshot) {
        querySnapshot.forEach(function(doc) {
            // doc.data() is never undefined for query doc snapshots
            console.info(doc.id, " => ", doc.data());
        });
    })
    .catch(function(error) {
        console.info("Error getting documents: ", error);
    });