Получить индексы из np.array при условии из другого массива

Предположим, у меня есть массив NumPy (5×5) с расстояниями между точками. Матрица квадратная и симметричная.

distances = np.array([
    [0, 3, 2, 1, 4],
    [3, 0, 1, 3, 5],
    [2, 1, 0, 7, 6],
    [1, 3, 7, 0, 9],
    [4, 5, 6, 9, 0],
    ])

У меня также есть список points из 5 элементов, как показано ниже:

points = ["A", "D", "A", "D", "F"]

так что, например, расстояние между первым "A" и первым "D" списка точек равно distances[0, 1], то есть 3.

Можно ли с помощью функции np.where() получить индексы, где расстояние меньше 2, первая точка равна "A", а вторая точка равна "D"? То есть получить [0, 4] и [2, 1]?

Если я использую np.where((distances <= 2) & (distances > 0)), я получаю индексы массива для всех значений <=2. Я хочу получить индексы для тех значений <= 2, где первая точка — "A", а вторая — "D".