Получить несколько записей из нескольких баз данных с помощью одного запроса

Один из способов — определить другой идентификатор пользователя в производной таблице, а затем присоединить его к пользовательской таблице, чтобы получить сведения о пользователе.

SELECT 
  u.* 
FROM 
  user AS u 
JOIN 
(
  SELECT
    IF(sender <> 1, sender, receiver) AS other_user  /*Logged-in User Id is mentioned here */
  FROM messages 
  WHERE sender = 1 OR receiver = 1  /*Logged-in User Id is mentioned here */
  ORDER BY send_time DESC LIMIT 1   /*Get the latest message row */
) AS dt ON dt.other_user = u.id

IF(sender <> 1, sender, receiver) определяет другой идентификатор пользователя. Если sender не 1 (зарегистрированный пользователь), то мы рассматриваем sender как другого пользователя, иначе receiver. Это основано на (в основном правильном) предположении, что sender и receiver всегда будут разными значениями.

Вот несколько сложный, но очень общий способ решения проблемы. Он находит максимальное время отправки/получения для каждого пользователя в производной таблице, затем JOIN отправляет его в messages таблицу, чтобы найти другого пользователя, связанного с этим сообщением, а затем JOIN отправляет это снова в users таблицу, чтобы найти данные этого пользователя. Интересующий пользователь указывается в предложении WHERE в конце запроса.

SELECT u2.*
FROM users u1
JOIN (SELECT user, MAX(send_time) AS send_time
      FROM (SELECT sender AS user, MAX(send_time) AS send_time
            FROM messages
            GROUP BY sender
            UNION
            SELECT receiver, MAX(send_time)
            FROM messages
            GROUP BY receiver) mt
      GROUP BY user) mt ON mt.user = u1.id
LEFT JOIN messages m1 ON m1.sender = mt.user AND m1.send_time = mt.send_time
LEFT JOIN messages m2 ON m2.receiver = mt.user AND m2.send_time = mt.send_time
JOIN users u2 ON u2.id = COALESCE(m1.receiver, m2.sender)
WHERE u1.id = 1

Выход:

id  name    email   passs
4   u4      uemail4 pass4

Демо на dbfiddle