Получить результат команды из SSH / Telnet через другой SSH-сервер перехода в Python

Я пишу код Python для удаленных хостов SSH или Telnet, выполняю некоторые команды и получаю результат. Здесь у нас есть сервер перехода, поэтому код должен быть «связан» с этим сервером и от него, через Telnet или SSH к удаленным узлам.

Все мои подходы отлично работают на сервере переходов, например, я могу получить вывод команд внутри него. Проблема в том, когда я пытаюсь удаленно подключиться к хостам с него.

import paramiko

client = paramiko.SSHClient()

client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
client.connect('IP', 22, username = "user", password = "pass")
stdin, stdout, stderr = client.exec_command("command")
for line in stdout:
     print('... ' + line.strip('\n'))
client.close()

Использование библиотеки jumpssh дает те же результаты, и я не могу подключаться к хостам Telnet. Я попробовал следующий подход, но получил ошибку

Administratively prohibited.

from jumpssh import SSHSession

gateway_session = SSHSession('jumpserver','user', password='pass').open()
remote_session = gateway_session.get_remote_session('IP',password='pass')
print(gateway_session.get_cmd_output('command'))

В последней компании, с которой я работал, у нас была лицензия от клиента SSH, который поддерживает сценарии Python, и мы отлично работали в более «текстовой» обработке.

Есть ли способ выполнить ту же задачу изначально в Python?