Получить родительский XML-элемент с помощью XML ElementTree

Вы можете попробовать использовать сокращенный синтаксис XPath ...

Это будет что-то вроде:

.//B/..

(Он начинается с ., потому что ElementTree не допускает абсолютного пути к элементу.)

Пример:

import xml.etree.ElementTree as ET

xml = """
<A>
   <B id = "254">
      <Z>12.34</Z>
      <C>Lore</C>
      <D>9</D>
   </B>
</A>
"""

root = ET.fromstring(xml)

for elem_name in ['B', 'Z']:
    # Example xpath: .//Z/..
    print(f"Parent of '{elem_name}': " + root.find(f".//{elem_name}/..").tag)

Это печатает:

Parent of 'B': A
Parent of 'Z': B

Если вы можете использовать lxml, у него есть удобный метод getparent() (плюс полная поддержка xpath 1.0 и поддержка расширений exslt).