Получить текст и ссылки, содержащиеся внутри «li», из bs4.element.ResultSet в Python

Если есть только одна ссылка, которую вы хотите извлечь, вы можете использовать:

link = soup.select_one('li a[href]')['href']
text = soup.select_one('li a[href]').text
print(link, text)

Но чтобы сделать его более общим, вы можете выбрать все <a>, а затем перебрать ResultSet с помощью dict comprehension, чтобы получить уникальные значения href или text, так что также работает для отдельных элементов:

html = '''
<div class="rotation"><ol>
<li><a href="https://www.geeksforgeeks.org/array-rotation/">Program for array rotation1</a><li>
<li><a href="https://www.geeksforgeeks.org/array-rotation/">Program for array rotation2</a><li></ol></div>
'''

soup = BeautifulSoup(html)

{a['href']:a.text for a in soup.select('div.rotation li a[href]')}

Из:

{'https://www.geeksforgeeks.org/array-rotation/': 'Program for array rotation2'}

или с помощью list comprehension, чтобы получить все варианты:

[{a['href']:a.text} for a in soup.select('div.rotation li a[href]')]

Из:

[{'https://www.geeksforgeeks.org/array-rotation/': 'Program for array rotation1'},
{'https://www.geeksforgeeks.org/array-rotation/': 'Program for array rotation2'}]