Получить всю дочернюю запись из массива объектов древовидного типа Javascript

У меня есть одни данные JSON, как показано ниже.

var data =
[
   {
      "id":1,
      "parentId":0
   },
   {
      "id":2,
      "parentId":1
   },
   {
      "id":3,
      "parentId":1
   },
   {
      "id":4,
      "parentId":2
   },
   {
      "id":5,
      "parentId":4
   },
   {
      "id":6,
      "parentId":3
   },
   {
      "id":7,
      "parentId":6
   },
   {
      "id":8,
      "parentId":7
   }
]

теперь я хочу получить всех дочерних элементов id=2 или 3

например: дети идентификатора 2: (4,5) на 3: дети идентификатора 2: (6,7,8)

как я могу получить всю дочернюю запись

Я пытался использовать цикл for, но потерпел неудачу, ниже моя работа

здесь ArrFolderTree = данные;

            let parentId = [];
            let arrAdminFolder = [];
            for (let i = ArrFolderTree.length - 1; i > 0; i--) {
                let ind = 0;
                while (ind < ArrFolderTree.length) {
                    for (let o = 0; o < ArrAllFolders.length; o++) {
                        if (ArrAllFolders[o].FolderId == ArrFolderTree[ind].Id) {
                            parentId.push(ArrFolderTree[ind].Id);
                            arrAdminFolder.push(ArrFolderTree[ind].Id);
                        }
                        let currentParentId = 0;
                        for (let ab = 0; ab < parentId.length; ab++) {
                            if (parentId[ab] == ArrAllFolders[o].FolderId) {
                                currentParentId = ArrFolderTree[ind].Id;
                                arrAdminFolder.push(ArrFolderTree[ind].Id);
                            }
                        }
                        if (currentParentId > 0)
                            parentId.push(currentParentId);
                    }
                    ind++;
                }
            }

приведенный выше цикл неверен, но я хочу знать, как я могу использовать цикл здесь