Получить значение списка на основе значения из другого списка

У меня есть этот список в Python:

fruit = ['apple','grape','watermelon','pineapple']

И еще такой список:

idx_list = [1,3]

Теперь мне нужно сопоставить каждое значение из idx_list с индексами в fruit, чтобы получить новый список со значениями из списка fruit, используя list comprehension.

Так:

['grape','pineapple']

Я пытаюсь использовать эту команду [f for f in fruit.columns], но я получаю значения только от fruit.