Получите CVPixelBuffer (кадр камеры вместе с AR-моделями) эффективным способом

Мне нужно получить CVPixelBuffer, содержащий кадр камеры вместе с моделями AR, которые я разместил, со скоростью 30+ кадров в секунду, желательно с низким энергопотреблением и нагрузкой на ЦП.

Захваченное изображение из кадра в session(_:didUpdate:) не содержит моделей дополненной реальности.

Я пытался использовать sceneView.snapshot(), чтобы получить UIImage, который затем конвертировал в CVPixelBuffer. Это имеет заметно высокое энергетическое воздействие.

Наконец, я также попытался создать SCNRenderer, который затем использую для получения UIImage через snapshot(atTime:with:antialiasingMode:) и последующего преобразования в CVPixelBuffer. Это имеет немного меньшее влияние на ЦП и энергопотребление. Но это работает только для портретного режима, сгенерированный UIImage неверен в ландшафтном режиме.

Есть ли способ получить CVPixelBuffer с меньшим потреблением ресурсов процессора и энергии (по крайней мере, по сравнению с вышеизложенным)?