Получите значения из базы данных и работайте над ними

<?php
include('connection.php');

/* code for id goes here */

$q2= "select MAX(id) from usertable";   
echo mysqli_query($sql,$q2);

$name=$_POST['name'];
$username=$_POST['usrname'];
$password=$_POST['psw'];
$dob=$_POST['date'];
$query = "insert into usertable(name, username, password, dateofbirth) values('$name', '$username','$password','$dob')";
if (mysqli_query($sql,$query))
{

    echo "Registered successfully";
}
?>

Это моя команда вставки для регистрации пользователя в моей базе данных. Однако база данных содержит столбец с именем id, который является первичным ключом. Как мне получить идентификатор перед выполнением запроса на вставку, чтобы он получил последний идентификатор, увеличил его на 1 и вставил его в базу данных вместе с другими данными. Идентификатор является числовым, и я хочу, чтобы программа выполняла операцию сама, а не пользователь вводил данные идентификатора. Пожалуйста помоги.