Попытка внести изменения в два поля

Я бы выслушал оба и создал функцию getContent, которая отвечает за создание отформатированного контента.

const getContent = (v1,v2) => "Partner IN (" + v1 + (v2 && v1 ? "," : "") + v2 + ")";

document.getElementById("p1").addEventListener('blur', () => {
    console.info(getContent(document.getElementById("p1").value, document.getElementById("p2").value))
});
document.getElementById("p2").addEventListener('blur', () => {
    console.info(getContent(document.getElementById("p1").value, document.getElementById("p2").value))
});

Вот пример в этой скрипте:https://jsfiddle.net/o1cwb6th/

Это отличный пример того, как массивы и их методы могут хорошо работать. Отправьте значения в массив по отдельности, а затем соедините их в строку с разделителями-запятыми.

    const partnerValues = [];
    if (document.getElementById("p1").value.trim() != "") {
      partnerValues.push(document.getElementById("p1").value.trim());
    }
    if (document.getElementById("p2").value.trim() != "") {
      partnerValues.push(document.getElementById("p2").value.trim());
    }

    ep = `Partner IN (${partnerValues.join(",")})`;

Я предполагаю, что вы хотите, чтобы слушатель #p2 был активен только после того, как #p1 получил событие blur. Но ваш текущий код добавляет нового слушателя в #p2 всякий раз, когда #p1 получает событие blur.

Вместо этого вы можете всегда подключать слушателя, но возвращаться раньше, если #p1 не содержит значения:

let ep;
document.getElementById("p1").addEventListener("blur", () => {
  ep = "Partner IN (" + document.getElementById("p1").value + ")";
  console.info(ep);
});
document.getElementById("p2").addEventListener("blur", () => {
  if (document.getElementById("p1").value.length == 0) return;

  if (document.getElementById("p2").value.length == 0) {
    ep = "Partner IN (" + document.getElementById("p1").value + ")";
  } else {
    ep = "Partner IN (" + document.getElementById("p1").value + "," + document.getElementById("p2").value + ")";
  }
  console.info(ep);
});

<input id = "p1"><br>
<input id = "p2">

Вы также можете прикрепить один и тот же слушатель к обоим элементам. Затем этот слушатель может оценить, какие и сколько значений добавить динамически. (См. ответ mykaf.)

Если вы не хотите добавлять один и тот же слушатель дважды, вы также можете использовать делегирование событий: добавьте одного и того же слушателя к общему предку.

Примечание. Поскольку blur не всплывает, вам придется прибегнуть к аналогичному событию focusout.

Редактировать: я не знал, что ответ был помечен как решенный, извините... В любом случае...

Я видел твой комментарий:

код не работает, если у меня есть значение как для p1, так и для p2, и я в конечном итоге изменить значение для p1, я не получаю обновленное значение для p1 и р2

Так что есть идея избежать этого, но я использую keyupevent.

    window.addEventListener("DOMContentLoaded",run);
    var partnerValues0,partnerValues1;
    var p1, p2;
    function run(e){
        ep = document.getElementById("ep"); 
        p1 = document.getElementById("p1");
        p2 = document.getElementById("p2");
        p1.addEventListener("keyup",fillForm);
        p2.addEventListener("keyup",fillForm);
    }
    function fillForm(e){
        if (document.getElementById("p1").value.trim() == ""){
            ep.textContent = "field 1 is required";
        }else{
            partnerValues0 = "";
            partnerValues0 = document.getElementById("p1").value.trim();
            partnerValues1 = "";
            partnerValues1 = document.getElementById("p2").value.trim();
                if (document.getElementById("p1").value.trim() != ""){
                    ep.textContent = `Partner IN (${partnerValues0})`;
                }
                if (document.getElementById("p2").value.trim() != ""){
                    ep.textContent = `Partner IN (${partnerValues0}, ${partnerValues1})`;
                }
            }
        
    }

<div>
  <input id = "p1" type = "text" value = "" />
  <br>
  <br>
  <input id = "p2" type = "text" value = "" />
</div>
<div>
    <p id = "ep">field 1 is required</p>
</div>