Повторное создание кнопок панели навигации раскадровки

У меня есть два элемента кнопки панели, настроенные в раскадровке и подключенные к этим выходам:

 @IBOutlet weak var sideMenuButton: UIBarButtonItem!

 @IBOutlet weak var selectButton: UIBarButtonItem!

Когда кнопка выбора нажата, я заменяю эти кнопки двумя другими, например:

deleteButton = UIBarButtonItem(title: "Delete", style: .plain, target: self, action: #selector(deleteButtonPressed(_:)))      
cancelButton = UIBarButtonItem(title: "Cancel", style: .plain, target: self, action: #selector(cancelButtonPressed(_:)))

navigationItem.leftBarButtonItem = cancelButton
navigationItem.rightBarButtonItem = deleteButton

Теперь я хочу изменить все обратно при нажатии кнопки отмены. Я пытаюсь сделать это, передавая выходы в barButtonItems:

navigationItem.leftBarButtonItem = sideMenuButton
navigationItem.rightBarButtonItem = selectButton

но это не работает и ничего не появляется. Как я могу это исправить без необходимости настраивать все кнопки в коде? Есть ли способ сбросить панель навигации или повторно создать кнопки из раскадровки?