Правильный способ распространения пакетов

Я пытаюсь запустить скрипт python на нескольких малиновых писах, для которых требуется несколько модулей, которые не были обновлены до своей последней версии ни в apt, ни в pip. В частности, я смотрю на opencv и gstreamer. Я могу (теоретически) скомпилировать их на пи, но это может занять много времени, и я не хочу компилировать его на каждом пи (что может занять некоторое время). Я также хочу распространить этот код среди других. Как правильно установить эти пакеты на Raspberry Pi?

Должен ли я заглянуть в докер, мне просто скопировать двоичные файлы с одного пи на другой? Стоит ли компилировать его на виртуальной машине, такой как qemu?

Любые идеи?

Обновлено: Нашел это: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=31&t=8478

Теперь компилируем, посмотрим, что произойдет!