Представить функцию базового класса в qml

Поскольку вы не предоставили MCVE, я не буду указывать причину ошибки в вашем коде. Вместо этого я покажу работающий пример.

Если вы хотите, чтобы метод был доступен из QML, это должен быть слот или Q_INVOKABLE, я буду использовать этот последний метод в моем примере:

main.cpp

#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <QQmlContext>
#include <QDebug>

class R: public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    using QObject::QObject;
    virtual void startGui() = 0;
    Q_INVOKABLE void  toggleCameraView();
};

void R::toggleCameraView()
{
    qDebug() << __FUNCTION__;
}

class G: public R
{
public:
    G(QObject *parent=nullptr): R(parent){
        startGui();
        const QUrl url(QStringLiteral("qrc:/main.qml"));
        engine.load(url);
    }
    void startGui() override;
private:
    QQmlApplicationEngine engine;
};

void G::startGui()
{
    QQmlContext *ctxt = engine.rootContext();
    ctxt->setContextProperty("g", this);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling);

    QGuiApplication app(argc, argv);
    G g;

    return app.exec();
}

#include "main.moc"

main.qml

import QtQuick 2.12
import QtQuick.Window 2.12

Window {
    visible: true
    width: 640
    height: 480
    title: qsTr("Hello World")
    Component.onCompleted: g.toggleCameraView()
}

Выход:

toggleCameraView

function toggleCameraView(){
    g3.toggleCameraView()
}

почему "g3" ? это должно быть "г", то же имя в ctxt->setContextProperty("g", this);