Преобразование формата даты

С функциями строки и даты/времени извлеките год и дни, чтобы создать DATETIME без времени и, наконец, добавьте часть времени:

SELECT 
  CAST(DATEADD(
    DAY, 
    CAST(SUBSTRING(LEFT(col, CHARINDEX('T', col) - 1), 6, LEN(col)) AS INTEGER), 
    DATEFROMPARTS(CAST(LEFT(col, 4) AS INTEGER) - 1, 12, 31)
  ) AS DATETIME) + 
  CAST(RIGHT(col, 5) AS DATETIME) AS result
FROM tablename

Если часть дней всегда представляет собой трехзначное число, ее можно упростить:

SELECT 
  CAST(DATEADD(
    DAY, 
    CAST(SUBSTRING(col, 6, 3) AS INTEGER), 
    DATEFROMPARTS(CAST(LEFT(col, 4) AS INTEGER) - 1, 12, 31)
  ) AS DATETIME) + 
  CAST(RIGHT(col, 5) AS DATETIME) AS result
FROM tablename

Замените col на название вашего столбца.
Смотрите демо.
Результат:

> | result                  |
> | :---------------------- |
> | 2020-12-13 08:55:00.000 |