Преобразование изображения в сетку занятости

Я только начал изучать OpenCV, и мне интересно, как я могу преобразовать изображение, подобное этому:

Преобразование изображения в сетку занятости

В сетку занятости, как эта:

int grid[ROW][COL] = 
    { 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1 }, 
        { 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0 }, 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0 }, 
        { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 }, 
        { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
        { 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1 } 
    }; 

1: cell is not blocked (white pixel).
0: cell is blocked (black pixel).

Я не собираюсь использовать именно эту картинку. Я собираюсь использовать картинку только со стенами: без текста, без мебели, без окон и символов дверей. Там будут только стены с «дырами», чтобы показать двери.

Я хочу прочитать изображение и вернуть 1, когда пиксель белый, и 0, когда пиксель черный. Только это.

Как я могу сделать это с OpenCV?

Я сохраню эту матрицу в текстовый файл, но я знаю, как это сделать.

Не беспокойтесь о том, что я буду делать с этой матрицей. Я не об этом спрашиваю.

Связаны ли предоставленное изображение и сетка каким-либо образом? Вы должны указать, как вы получаете значения 0 и 1 в своей сетке из своего изображения, прежде чем кто-либо сможет начать думать о решении вашей реальной (программной?) проблемы.

HansHirse 21.05.2019 10:21

сначала нужно было бы сэмплировать ваше изображение как сетку, тогда базовая реализация была бы, если квадрат сетки полностью белый, он не заблокирован.

chris 21.05.2019 10:36

Я не понимаю этот вопрос. Если изображение содержит только черные и белые пиксели, в чем проблема? Прочитайте изображение, и у вас уже есть нулевые и ненулевые значения. Преобразуйте ненулевое значение в единицу, и все готово.

geza 21.05.2019 11:01

@user1241241 user1241241 Где небольшая ошибка? В этом вопросе или в ответе ниже?

VansFannel 21.05.2019 11:39
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
5
4
1 834
1
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 1

Ответ принят как подходящий

Mat в OpenCV, как сетка, которую вы упомянули. .pgm — это формат, используемый в операционной системе роботов для хранения карт сетки занятости. Любой формат изображения подходит для представления.

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{   
   //read input image as gray
   Mat image_gray = imread("input.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);   

   // convert gray image to binary image 
   // After threshold, all values are either (0 or 200)
   Mat imgage_bw;
   cv::threshold(image_gray, imgage_bw, 200, 255.0, THRESH_BINARY);

   // if you really want images with 0 for blocked cell and 1 for free cell
    Mat image_grid = imgage_bw/255;  

    // save to disk
    imwrite("output.pgm", image_grid);

//write result to text file
FileStorage file("ouput.yaml", cv::FileStorage::WRITE);    
file <<"grid " <<image_grid;
file.release(); 

    return 0;
}

вывод.yaml

%YAML:1.0
grid : !!opencv-matrix
   rows: 400
   cols: 800
   dt: u
   data: [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
       0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
       1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
       0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
       0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
       0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
       1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
       0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
       0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
       0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
       1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ....]

Другие вопросы по теме