Преобразование кодировки UTF-8 в текстовом виде в символы

У меня есть строка символов, содержащая данные в кодировке UTF-8 в виде обычного текста. Пример

utf8 = "#C2#BD"

Я пытаюсь получить символ для этого значения. В данном случае это будет "½"

Если бы это было закодировано с использованием UTF-16, это было бы «00BD», я мог бы преобразовать это в символ, который фактически закодирован в utf8, выполнив

intToUtf8(strtoi('0x00BD'))
[1] "½"

Однако я не могу найти способ получить целочисленное значение, используя шестнадцатеричный код utf8 "#C2#BD".

В конечном итоге я хочу получить ½ от "#C2#BD". Я подозреваю, что путь туда идет от получения UTF-16, который можно преобразовать в целое число с помощью strtoi, но мне трудно понять взаимосвязь между ними.