Я разрабатываю мобильное приложение для позиционирования в помещении, и мне удалось добиться этого с помощью метода трилатерации. Следующий требуемый шаг - представление точки растрескивания (местоположение пользователя в помещении) на карте помещения. Я искал в Интернете и, к счастью, нашел Leaflet.js, и я последовал этому руководству по негеографическим картам: Leaflet.js Учебник. Вопрос в том, как я могу преобразовать свои внутренние координаты, полученные с помощью техники трилатерации, в координаты Справочная система (CRS.simple используется в leaflet.js), а также как я могу получить точную конверсию на моей внутренней карте, например, как я могу разместить точки только внутри внутренней области, нарисованной на карте, а не за пределами моего зала для пример. Вот скриншот моего плана этажа, над которым я работаю.
@ghybs это практичный способ? Я имею в виду, могу ли я просто изменить размер своего плана этажа и использовать измерения, как вы сказали, чтобы получить точное приложение для внутренней навигации? А как насчет географической привязки плана этажа? QGIS? Я много искал, чтобы не использовать изображение, а не накладывать его поверх изображения.
Как указано выше, без дальнейших подробностей вашей ситуации вы поймете, что дать соответствующие ответы сложно. Географическая привязка может быть интересной при условии, что ваше местоположение также дает абсолютные координаты.



![Безумие обратных вызовов в javascript [JS]](https://i.imgur.com/WsjO6zJb.png)


Вы сами можете указать размер плана этажа, чтобы он соответствовал результатам вашей трилатерации. Помимо руководства Leaflet, у вас есть много ресурсов, в том числе здесь, по SO, о том, как указать размер вашего плана этажа. Без дальнейших технических деталей вашего плана и результатов трилатерации вам будет трудно оказать вам помощь.