Преобразовать специальную строку времени в формат даты и времени

Первый фрейм данных можно преобразовать в формат даты и времени с помощью pandas. Во втором кадре данных пропущены некоторые поля во входной строке времени. Как правильно преобразовать строки времени в объект datetime?

import pandas as pd

data = [
    '+2h03m46s456ms',
]
df = pd.DataFrame(data, columns=['ts'])
df['ts'] = pd.to_datetime(df['ts'], format = "+%Hh%Mm%Ss%fms")
print(df)

data2 = [
    '0',
    '+456ms',
    '+46s456ms',
    '+3m46s456ms'
]
df2 = pd.DataFrame(data2, columns=['ts'])
#df2['ts'] = pd.to_datetime(df2['ts'], format = "+%Hh%Mm%Ss%fms")
print(df2)

Выход:

                       ts
0 1900-01-01 02:03:46.456
            ts
0            0
1       +456ms
2    +46s456ms
3  +3m46s456ms