Преобразуйте ассоциативный массив в ассоциативный массив, который имеет ключ с другим ассоциативным массивом в качестве значения в php

У меня есть ассоциативный массив $data:

Array
(
  [0] => Array
  (
    [emp_id] => 1
    [emp_name] => Emp1
    [emp_email] => emp1@example.com
    [dep_id] => 1
    [dep_name] => Mario
  )
  [1] => Array
  (
    [emp_id] => 1
    [emp_name] => Emp1
    [emp_email] => emp1@example.com
    [dep_id] => 2
    [dep_name] => Tony
  )
  [2] => Array
  (
    [emp_id] => 2
    [emp_name] => Emp2
    [emp_email] => emp2@example.com
    [dep_id] => 3
    [dep_name] => Jack
  )
)

Я хочу преобразовать этот массив в ассоциативный массив с «зависимым» как ассоциативный массив с двумя полями dep_name и dep_id следующим образом:

Array
(
  [0] => Array
  (
    [emp_id] => 1
    [emp_name] => Emp1
    [emp_email] => emp1@example.com
    [dependant] => [
      [
        [dep_id] => 1
        [dep_name] => Mario
      ]
      [
        [dep_id] => 2
        [dep_name] => Tony
      ]
    ]
)
[1] => Array
(
  [emp_id] => 2
  [emp_name] => Emp2
  [emp_email] => emp2@example.com
  [dependant] => [
    [
        [dep_id] => 3
        [dep_name] => Jack
    ]
  )
)

Я пытался использовать этот способ:

$newEmployeeInfo = [];
$newEmployeeKey = [];
$newDependantInfo = [];
$newKey = 0;
foreach($data as $dataKey => $dataValue){
   if (!in_array($dataValue["emp_id"],$newEmployeeKey)){
       ++$newKey;
       $newEmployeeInfo[$newKey]["emp_id"] = $dataValue["emp_id"];
       $newEmployeeInfo[$newKey]["emp_name"] = $dataValue["emp_name"];
       $newEmployeeInfo[$newKey]["emp_email"] = $dataValue["emp_email"];
   }                
   $newEmployeeInfo[$newKey]["dependant"][$dataKey] = $dataValue[$newDependantInfo];       
       $newDependantInfo[$newKey]["dep_id"] = $dataValue["dep_id"];
       $newDependantInfo[$newKey]["dep_name"] = $dataValue["dep_name"];                         
       ];                       
 }

Я смог создать ассоциативный массив с ключами emp_id, emp_name и emp_email с соответствующими значениями, но не смог вставить dep_id и dep_name в поле «зависимое».