Пример сервера BLE GATT с использованием C++

Я пытаюсь создать сервисы BLE GATT на своем Raspberry Pi 4, используя C++. Долго искал, но не смог найти полезных советов/примеров.

Более подробная информация: Я могу создавать услуги и характеристики GATT с помощью команд:

#bluetoothctl
[bluetoothctl] menu gatt
[bluetoothctl] register-service 0xFFFF#
[bluetoothctl] register-characteristic 0xAAAA read,write #
[bluetoothctl] register-application #

и я хочу добиться того же, используя коды C++.

Я нашел определение void RegisterApplication(object application, dict options) в https://github.com/Vudentz/BlueZ/blob/master/doc/gatt-api.txt, но оно не содержит подробностей. Мой вопрос: Что мне следует указать для этой функции RegisterApplication для «объектного приложения» и «параметров dic»? Есть ли пример в формате

g_dbus_proxy_call(
        Proxy,         
        "RegisterApplication",       
        Params,                       
        G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,      
        -1,                  
        NULL,
                NULL,
                NULL);

показывает, как должны быть построены «параметры» для моей службы и характеристики (зарегистрированные с помощью команд) выше?