Присвойте значения нескольким столбцам матрицы numpy без зацикливания

У меня есть пустая матрица X с n столбцами, и у меня есть список I из n списков индексов i и соответствующий список V из n списков значений v. Для каждого столбца c в X я хочу присвоить индексы I[ c] к значениям V[c]. Есть ли способ сделать это без цикла for, т.е.:

n = 3
X = np.zeros((4,n))
I = [[0,1],[1,2,3],[0]]
V = [[1,1],[2,2,2],[3]]

for c in range(n):
    X[I[c],c] = V[c]