Проблема регенерации токена CSRF при отправке формы AJAX CodeIgniter

Я работаю над приложением CodeIgniter, где использую защиту CSRF с отправкой форм AJAX. У меня есть $config['csrf_regenerate'] = TRUE; включен в моей конфигурации, но я сталкиваюсь с ошибкой 403 при повторной отправке формы.

1. Я получаю новый токен CSRF при каждой отправке формы, используя Security->get_csrf_hash(); ?> в моем коде JavaScript.
2. Я отправляю имя токена и хэш вместе с данными формы в запросе AJAX.
3. Я предполагаю, что токены восстанавливаются на стороне сервера с помощью $config['csrf_regenerate'] = TRUE; в моем config.php.

Проблема:

1. Я все еще получаю ошибку 403 при многократной отправке формы. Я подозреваю, что между ожидаемым и полученным токеном может быть несоответствие.

Я ищу рекомендации о том, как лучше всего использовать защиту CSRF и регенерацию токенов в моем сценарии.

Форма

<form id = "add_category_form" method = "post">
                    <h2>Add a Category</h2>
                    <ul>
                        <li>
                            <input type = "text" name = "category_name" required>
                            <label>Category Name</label>
                        </li>
                        <li>
                            <textarea name = "description" required></textarea>
                            <label>Description</label>
                        </li>
                        <!-- FIXME: center the content of this last li tag -->
                        <!--  <li>
                            <label>Upload Images (5 Max)</label>
                            <input type = "file" name = "image" accept = "image/*">
                        </li>
                    </ul> -->
                        <button type = "button" data-dismiss = "modal" aria-label = "Close">Cancel</button>
                        <button type = "submit">Save</button>
                </form>

JQuery

<script>
    $(document).ready(function() {
        $("#add_category_form").on("submit", function(e) {
            e.preventDefault();

            let csrfTokenName = '<?= $this->security->get_csrf_token_name(); ?>';
            let csrfHash = '<?= $this->security->get_csrf_hash(); ?>'; // Assuming you have these values in your view

            let form_data = $(this).serialize() + "&" + csrfTokenName + " = " + csrfHash;

            $.post("<?= base_url('CategoriesController/process_add_category'); ?>", form_data, function(response) {
                    console.info(response);
                })
                .fail(function(jqXHR, textStatus, errorThrown) {
                    console.error("AJAX Error:", textStatus, errorThrown);
                });

            return false;
        });
    });
</script>

Метод контроллера

public function process_add_category() {
    $category_name = $this->input->post("category_name");
    echo $category_name;
}

Выход