Проблема с последовательной связью между Arduino Mega2560 и ESP32

Доброе утро всем. Я пытаюсь установить последовательную связь между arduino mega и esp32, в обоих случаях я использую аппаратные серийные номера. В ардуино uart3, в esp uart2. Я несколько раз проверял контактные соединения. Я также адаптировал сигнал tx Arduino к esp32 с помощью переключателя уровня.

По сути, мне нужно отправить строку в esp32. Код ардуино выглядит следующим образом:

  String InvioDatiESP() {
  String da_passare = ("hello!!!"); 
  return(da_passare);
  }

  void setup() {
     Serial.begin(9600);
     Serial3.begin(115200);
  }

  void loop() {
     Serial3.println(InvioDatiESP());
     Serial.println(InvioDatiESP());
     delay(1000);  
  }

Я создаю строку в функции, так как это сокращенная версия фактического кода, в котором должна быть составлена ​​строка.

Код Esp32 выглядит следующим образом:

#define RXp2 16
#define TXp2 17

void setup() {
   Serial.begin(115200);
   Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXp2, TXp2);
}

void loop() {
   Serial.println(Serial2.readString());
}

Я правильно установил скорость передачи данных для обоих последовательных портов в среде IDE, чтобы проверить связь.

То, что я заметил, заставляет меня сомневаться в том, что проблема связана только с ESP32, читающим строку, заключается в том, что в последовательном порту ESP32 в IDE во время работы программы пустые строки печатаются на экране ровно каждые 1000 мс, так как если данные получены, но неправильно интерпретированы.

Как я мог решить это, по-вашему? Заранее спасибо за ответы!