Проблема в реализации алгоритма медианного разреза с использованием Javascript

Я пытаюсь реализовать код, который выбирает цвета из изображения, а затем получает палитру определенных цветов из всех цветов изображения. Я пытаюсь использовать алгоритм Median Cut для реализации этого.

В настоящее время я выполняю шаги для алгоритма Median Cut, упомянутого здесь:

Вот фрагмент кода из моего POC:

const getColor = () => {
  const canvas = document.createElement('canvas');
  canvas.width = displayImage.width;
  canvas.height = displayImage.height;
  const ctx = canvas.getContext('2d');
  ctx.drawImage(displayImage, 0, 0);
  const pixelData = ctx.getImageData(0, 0, canvas.width, canvas.height).data;
  getPallete(pixelData);
};
const getPallete = (data) => {
  // data contains image data (r,g,b,a)
  if (data.length != 0) {
    for (let i = 0; i < data.length; i += 4) {
      let [red, green, blue] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2]];

      if (red < channelProperties.minRed) {
        channelProperties.minRed = red;
      }
      if (red > channelProperties.maxRed) {
        channelProperties.maxRed = red;
      }

      // Update minimum and maximum values for green channel
      if (green < channelProperties.minGreen) {
        channelProperties.minGreen = green;
      }
      if (green > channelProperties.maxGreen) {
        channelProperties.maxGreen = green;
      }

      // Update minimum and maximum values for blue channel
      if (blue < channelProperties.minBlue) {
        channelProperties.minBlue = blue;
      }
      if (blue > channelProperties.maxBlue) {
        channelProperties.maxBlue = blue;
      }
    }
    // gets the channel with highest range
    let highestChannel = getChannel();
    //This sorts the image data based on highest channel
    let sortedData = sortImageData(data, highestChannel);
    //This gives back the middle index
    let median = getMedian(sortedData);
    //Here I break the array from median and resend it
    const lowerPart = data.slice(0, median);
    const upperPart = data.slice(median + 1);
    getPallete(lowerPart);
    getPallete(upperPart);
  }
};

Я реализовал первые 4 шага, упомянутые в ссылке. Тем не менее, я ошибаюсь на последнем шаге или, скорее, я не могу понять, как получить мой последний поддон. Может ли кто-нибудь помочь исправить этот код/рассказать мне, что я пропустил?