Программа не генерирует случайное число, и я не уверен, почему

1. Возврат, если argv[1] не заполнен, в противном случае происходит ошибка сегментации.
2. srand() сбрасывает последовательность. Поскольку вы вызываете его несколько раз с одним и тем же значением, это не то, что вам нужно. Переместил main().
3. Доступ к массиву threads осуществляется за пределами границ в двух циклах.

#include <pthread.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#define ERROR_CREATE       1
#define ERROR_JOIN         2

// create the function to be executed as a thread
void *thread(void *ptr) {
    uintptr_t type = (uintptr_t) ptr; // thread number
    int wait = rand() % 10; // randomizes numbers from 0 to 10
    sleep(wait); // waits in time intervals of seconds
    printf("Thread - %ld waiting for %d seconds\n",type, wait);
    return  ptr; // returns the thread number
}

int main(int argc, char **argv) {
    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Error with command line arguments\n");
        return 1;
    }

    srand(time(NULL));
    int num_threads = atoi(argv[1]);
    pthread_t threads[num_threads]; // array of thread types

    for (long i = 0; i < num_threads; i++) {
        if (pthread_create(&threads[i], NULL, thread, (void *)i) != 0)
            // if there's an error creating thread
        {
            fprintf(stderr,"Error: could not create thread");
            return ERROR_CREATE;
        }
    }
    // terminate each thread assigned
    for (int i = 0; i < num_threads; i++) {
        if (pthread_join(threads[i], NULL) != 0)
            // if there's an error ending each thread
        {
            fprintf(stderr, "Error: could not terminate thread");
            return ERROR_JOIN;
        }
    }
}

И вот пара пробных прогонов:

$ ./a.out 2
Thread - 1 waiting for 3 seconds
Thread - 2 waiting for 7 seconds
$ ./a.out 2
Thread - 1 waiting for 3 seconds
Thread - 2 waiting for 6 seconds