Пропустить экран входа в систему, если пользователь уже вошел в систему

Определите ваш главный экран как экран по умолчанию. Убедитесь, что ваш запрос вошел в систему, прежде чем запрашивать данные, что может привести к сбою из-за того, что пользователь не вошел в систему. чтобы запускать два действия каждый раз, когда ваше приложение запускается.

я думаю, что вы должны использовать экран-заставку в качестве основного, он обычно используется для отображения какого-либо прогресса до полной настройки приложения.

public class SplashActivity extends AppCompatActivity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

FirebaseUser user = FirebaseAuth.getInstance().getCurrentUser();
if (user != null) {
    // User is signed in
    // Start home activity
    startActivity(new Intent(SplashActivity.this, HomeActivity.class));
    } else {
    // No user is signed in
    // start login activity
    startActivity(new Intent(SplashActivity.this, loginActivity.class));
    }

    // close splash activity
    finish();
 }
}

и узнать, вошел ли пользователь уже в систему, как указано в официальном документация:

The recommended way to get the current user is by calling the getCurrentUser method. If no user is signed in, getCurrentUser returns null

FirebaseAuth.getInstance().getCurrentUser()

Он должен возвращать значение null, если пользователь не вошел в систему.