Прошивка STM32f401CCU6 бинарным файлом с Raspberry PI

У меня есть STM32, который собирает данные с разных датчиков и передает эти данные в Raspberry PI через последовательное соединение. На Raspberry PI — это служба, которая передает эти данные на сервер через Интернет.

У меня проблема с обновлением работающего кода на STM32 из Raspberry PI. Что я хотел бы сделать, так это сервис на Raspberry PI, который загружает последний файл bin из удаленного репозитория и прошивает STM32 загруженным файлом bin.

Это вообще возможно сделать? Могу ли я прошить stm32 через usb, не устанавливая BOOT0 на высокий уровень? Могу ли я подключить устройства (Raspberry и stm32) любым другим способом, чтобы прошить stm32, не физически вытягивая BOOT0 до высокого уровня?

Любые предложения будут полезны :)

Я пробовал с dfu-util, но с этим инструментом для Raspberry PI, чтобы распознать подключенный STM32 через USB, мне нужно физически вытащить BOOT0 на высокий уровень, что я не могу, потому что он будет физически далеко от меня.