Проверить расширение нескольких файлов

Сделайте цикл в свойствах файлов объекта ввода, чтобы получить некоторую информацию о каждом файле:

<input type = "file" multiple id = "myInput" />

var myInput = document.getElementById('myInput');
myInput.onchange = _ => {
    for (var i = 0; i < myInput.files.length; i++) {
        var file = myInput.files[i];

        console.info(file.name); // file_XYZ.xlsx
        console.info(file); // Other info: size, type, etc.
    }
};

С jQuery вы можете сделать:

$('#arquivos-imagens').on('change', function() {
    for (let file of this.files) {
      const fileExtension = file.name.substring(file.name.length - 3); // Get only extension.
      console.info(fileExtension);
    }
});