Я пишу простой эмулятор для последовательного устройства с использованием псевдо-терминала (под Linux). Программа, которая записывает на последовательное устройство, записывает на ведомую сторону, в то время как эмулятор (эта программа) находится на ведущей стороне.
Я создаю обычную пару master / slave с помощью:
posix_openpt
grantpt
unlockpt
Затем я создаю мягкую ссылку в / tmp / emulator на все, что возвращает ptsname. Незначительная проблема заключается в том, что при закрытии ведомого устройства select возвращается, а read () возвращает EIO. Это несколько раздражает, поэтому я сам открываю ptsname, чтобы предотвратить это (обычно я делаю то же самое с трубами).
Я использую tcsetattr, чтобы установить ICANON на главной стороне, поэтому я (должен) читать строку за раз. Протокол основан на линии.
Все идет нормально. За исключением того, что это работает не так, как ожидалось. Если отправить один байт на подчиненную сторону PTY, select () вернется, а read () прочитает этот один байт. Это совсем не канонично! Он должен ждать, пока не будет получено \ n!
Я протестирую реальный последовательный порт и Arduino, чтобы увидеть, происходит ли это и там.
Это кажется ожидаемым поведением. Мои эксперименты показывают, что когда установлен icanon:
Open /dev/pty/x:
write() bytes, 1 at a time ---> each appears on master immediately
Master end
write() bytes, 1 at a time ---> does NOT appear on /dev/pty/x slave until \n
Другими словами, подчиненный конец, тот, что находится в / dev / pty / x, действует как терминал. Доступны все операции, такие как отключение эха, установка линейного режима, перевод cr и lf и т. д. Или канонический режим.
Ведущей стороной является терминал нет. Он просто разрешает отправку и получение данных на / от ведомой стороны.
Это то, что говорит pty (7), но вы должны читать между строк, чтобы понять, что мастер не действует как терминал.
Я написал дополнительную тестовую программу, которая нормально открывает порт с установленным icanon. Если я затем напишу 1 байт (не \ r или \ n), другая сторона получит его немедленно. Я не думаю, что это нормально - icanon должен означать «подождите, пока вы не увидите \ n - тогда read () вернет всю строку». Это не то, что здесь происходит.