Pybind11 :: объект в pybind11 :: dict

Я пытаюсь встроить интерпретатор Python в свое приложение на C++ 17. Я должен получить доступ к экземпляру объекта Foo, который живет в мире C++, из python.

Итак, я придумал следующий код:

#include <pybind11/embed.h>
#include <pybind11/pybind11.h>
#include <iostream>

namespace py = pybind11;
using namespace py::literals;

class Foo
{
public:
  Foo() : v(42) {}
  int get() const { return v; }
  void set(int x) { v = x; }
private:
  int v;
};

PYBIND11_EMBEDDED_MODULE(my_module, m) {
    py::class_<Foo>(m, "Foo")
      .def(py::init<>())
      .def("get", &Foo::get)
      .def("set", &Foo::set);
}

int main()
{
  py::scoped_interpreter guard{};
  using namespace py::literals;

  py::object py_foo = py::cast(Foo());
  auto locals = py::dict(
    "foo"_a = py_foo            // (line of evil)
  );

  // CRASH!
  try {
    py::exec("print(foo.get())", py::globals(), locals);
    return EXIT_SUCCESS;
  } catch (const std::exception& e) {
    std::cerr << e.what() << std::endl;
    return EXIT_FAILURE;
  }
}

который вылетает при время выполнения: Unable to convert call argument 'foo' of type 'object' to Python object

В документации показано только, как вставить int и string в py::dict.

Думаю, pybind11 знает о Foo, поскольку, когда я удаляю строку (line of evil) и заменяю код на from my_module import Foo; print(Foo().get()), он делает то, что я ожидаю (но, очевидно, не то, что я намереваюсь).

Итак, что я делаю не так?