Pyfirmata выдает ошибку после создания объекта arduino

Я пытаюсь запустить проект Arduino, но каждый раз, когда я пытаюсь его запустить, выдается ошибка. Я думаю, может быть, я ошибся в настройке?

Я загрузил стандартный эскиз Firmata в Arduino Mega и установил pyFirmata. Не могу даже представить, что еще я мог сделать не так.

Обратите внимание, что я уже пробовал на другом компьютере, и, хотя это действительно не сработало, плата была инициализирована, и она не выдавала никаких ошибок, подобных этой.

Это мой код на питоне

import pyfirmata as pf

board = pf.ArduinoMega('COM5')

И это брошенная ошибка

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\stiky\Desktop\Code\Python Codes\Arduino\test.py", line 3, in <module>
    board = pf.ArduinoMega('COM5')
            ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\__init__.py", line 32, in __init__
    super(ArduinoMega, self).__init__(*args, **kwargs)
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 101, in __init__
    self.setup_layout(layout)
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 157, in setup_layout
    self._set_default_handlers()
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 161, in _set_default_handlers
    self.add_cmd_handler(ANALOG_MESSAGE, self._handle_analog_message)
  File "C:\Users\stiky\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 185, in add_cmd_handler
    len_args = len(inspect.getargspec(func)[0])
                   ^^^^^^^^^^^^^^^^^^
AttributeError: module 'inspect' has no attribute 'getargspec'. Did you mean: 'getargs'?

Что я делаю не так?