Python: ожидание, пока все потоки окажутся в определенной точке кода для продолжения

Я хочу запустить процесс в нескольких потоках, но после каждой итерации процессы должны ждать завершения глобального процесса. Более конкретно:

У меня есть список «муравьев», которые строят тур по графу (это я хочу сделать одновременно). Это происходит много раз в течение многих итераций. После того, как каждый муравей завершил свою итерацию, я хочу обновить график. Как мне лучше всего это сделать? какой-то код у меня есть:

ants = [Ant() for _ in range(50)] # 50 ants in a list

with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=4) as ex:
    # start threads on slices of ants
    f1 = ex.submit(solve_aco, ants[:n_ants//4], epochs)
    f2 = ex.submit(solve_aco, ants[n_ants//4:n_ants // 2], epochs)
    f3 = ex.submit(solve_aco, ants[n_ants // 2:n_ants // 2 + n_ants // 4], epochs)
    f4 = ex.submit(solve_aco, ants[n_ants // 2 + n_ants // 4:], epochs)

    # while not finished: if all ants are waiting, update graph

def solve_aco(ants, epochs):
    for _ in range(epochs):
        # Construct route through graph
        # Wait until graph update, then continue next epoch

Я пробовал некоторые вещи с threading.Condition(), но я не могу понять, где и как правильно ждать/уведомлять потоки.

Заранее спасибо!