Python pandas циклически перебирает фрейм данных, реплицирует множество таблиц в Excel

Я хочу преобразовать большой фрейм данных в серию таблиц отчетов, которые копируют шаблон для каждого уникального идентификатора в отдельной/пропущенной строке Excel в фрейме данных. Я хотел бы сделать это с помощью серии циклов. Я думаю, что смогу добиться этого, сопоставив каждый элемент в df с файлом Excel... но это займет несколько тысяч строк в зависимости от размера кадра данных - любая помощь будет очень признательна!

import pandas as pd

data = {'id' = [1,2,3]
  , 'make' = ['ford','chevrolet','dodge']
  , 'model' = ['mustang','comaro','challenger']
  , 'year' = ['1969','1970','1971']
  , 'color' = ['blue', 'red', 'green']
  , 'miles' = ['15000','20000','35000']
  , 'seats' = ['leather', 'cloth' , 'leather']
  }
df = pd.DataFrame(data)

df.to_excel(r'/desktop/reports/output1.xlsx')

Предлагаемый результат в Excel (между группировками идентификаторов пропускается одна строка):

  A       B             C       D        E        F 
1 make    ford          year    1969     miles    15000
2 model   mustang       color   blue     seats    leather
3 
4 make    chevrolet     year    1970     miles    20000
5 model   comaro        color   red      seats    cloth
6
7 make    dodge         year    1971     miles    35000
8 model   challenger    color   green    seats    leather