Python получает родительские и дочерние значения XML в одном цикле с ElementTree

я вручную создал файл XML с желаемыми аннотациями/координатами пикселей набора данных изображения, поэтому я хочу проанализировать эти аннотации в один объект аннотации. Это мой XML-файл:

<?xml version='1.0' encoding='ISO-8859-1'?>
<?xml-stylesheet type='text/xsl' href='image_metadata_stylesheet.xsl'?>

<images>
  <image file='pngCA43_01.jpg'>
    <box top='673' left='92' width='875' height='508'/>
  </image>
  <image file='pngCA43_02.jpg'>
    <box top='680' left='79' width='885' height='501'/>
  </image>
  <image file='pngCA43_03.jpg'>
    <box top='677' left='86' width='876' height='501'/>
  </image>
  <image file='pngCA43_04.jpg'>
    <box top='675' left='84' width='878' height='505'/>
  </image>
  <image file='pngCA43_05.jpg'>
    <box top='658' left='87' width='879' height='511'/>
  </image>

И так продолжается 1000 строк. Я хочу получить доступ к параметрам файла, сверху, слева, ширины и высоты в одном цикле. Это мой код Python:

import xml.etree.ElementTree as ET


class Annotation():
    name = ""
    top = 0
    left = 0
    width = 0
    height = 0

    def __init__(self, name, top, left, width, height):
        self.name = name
        self.top = top
        self.left = left
        self.width = width
        self.height = height

annotations = []
root_xml = ET.parse("xml/idcard.xml").getroot()
i = 1

for type_tag in root_xml.iter("box"):
    name = type_tag.get('file')
    top = type_tag.get('top')
    left = type_tag.get('left')
    width = type_tag.get('width')
    height = type_tag.get('height')
    print(f'{i}. Name: {name} Top: {top} Left: {left} Width: {width} Height: {height}\n')
    annotationObject = Annotation(name, top, left, width, height)
    annotations.append(annotationObject)
    i += 1

Этот фрагмент дает вывод:

1. Name: None Top: 673 Left: 92 Width: 875 Height: 508

2. Name: None Top: 680 Left: 79 Width: 885 Height: 501

3. Name: None Top: 677 Left: 86 Width: 876 Height: 501

4. Name: None Top: 675 Left: 84 Width: 878 Height: 505

5. Name: None Top: 658 Left: 87 Width: 879 Height: 511

«Файл» родительского узла (имя изображения) отсутствует, так как я перебираю узел блока. Однако, когда я заменяю root_xml.iter("box") на root_xml.iter(), выводится:

1. Name: None Top: None Left: None Width: None Height: None

2. Name: pngCA43_01.jpg Top: None Left: None Width: None Height: None

3. Name: None Top: 673 Left: 92 Width: 875 Height: 508

4. Name: pngCA43_02.jpg Top: None Left: None Width: None Height: None

5. Name: None Top: 680 Left: 79 Width: 885 Height: 501

6. Name: pngCA43_03.jpg Top: None Left: None Width: None Height: None

Я могу работать с этим, используя 2 разных цикла и получая имя из одного цикла и другие атрибуты из второго цикла, но я уверен, что должен быть способ сделать это, спасибо за помощь :) Берегите себя!

Обновлено: термины о XML могли быть неправильными, я впервые работаю с XML.