Python - расширить фрейм данных по различиям для числовых столбцов с разделением по уникальным идентификаторам

Я хотел бы добавить рассчитанные различия в существующий фреймворк данных в отношении идентификаторов. Различия были сохранены в отдельный фрейм данных.

Фактический dataFrame имеет следующий вид df1:

 Id   Col1   Col2  Col3
 567   6       7    9
 567   8       10   18 
 567   9       11   20  
 567   10      12   30   
 567   4       16   57
 ...   ...     ...  ...
 1568   6       7     9
 1568   8       10   18 
 1568   9       11   20  
 1568   10      12   30   
 1568   4       16   57

Рассчитанные разницы сохраняются в df2 для каждого идентификатора отдельно, например для Id=567:

 Col1_d1  Col2_d1   Col3_d1
  NaN       NaN       NaN
  -2        -3        -9 
  -1        -1        -2  
  -1        -1        -10   
   6        -4        -27

Кроме того, NaNзначения, которые я заполнил 0.

Пробовал использовать groupby и map, но безуспешно.

L1 = [x for _, x in df1.groupby(df1['Id'])]

Как я могу объединить его со своим вторым фреймом данных df2 ввиду необходимой группировки по Id?

Я пытался сделать это: list(map(lambda x: df1.append(x), L1))

Ожидаемый результат:

 Id   Col1   Col2  Col3  Col1_d1  Col2_d1   Col3_d1
 567   6       7    9      0          0        0
       8       10   18     -2        -3        -9 
       9       11   20     -1        -1        -2 
       10      12   30     -1        -1        -10    
       4       16   57      6        -4        -27
 1568  6       7    9       0         0        0
       8       10   18     -2        -3        -9 
       9       11   20     -1        -1        -2 
       10      12   30     -1        -1        -10    
       4       16   57      6        -4        -27

Я признателен за любую идею и помощь. Спасибо!