R ggplot2 фигуры geom_point

Я работаю с ggplot2 и хочу, чтобы мой geom_points имел индивидуальные формы, основанные на строках фрейма данных.

data <- read.csv(my_csv_path) # 
plot <- ggplot(data = data) + # in this file I have shape numbers (17 or 21) for each csv row.
 geom_point(aes(shape = shape), color = "grey20")

Каждая строка имеет индивидуальную форму, и я хочу рисовать на ее основе. Мой вывод всегда рисует треугольники на основе файла csv.

Есть идеи ?

Спасибо !