Разбить массив в массиве

Я хочу вывести массив построчно на основе заданного вывода.

Я безуспешно пробовал следующее. Результат не тот, что я ожидаю.

(все данные указаны в $value)

$result=$value;

foreach($returnOrders as $key_1 => $val_1){
    if ($key_1=='failed'){
        foreach($val_1 as $key_2 => $val_2){
            if ($key_2=='success'){
                foreach($val_2 as $key_3 => $val_3){
                    echo $key_3 ."=>".$val_3;
                    echo "<br>";
                }
            }
        }
    }
}

Это то, что я хочу: