Разделение свернутого столбца на несколько строк с сохранением информации о группировке

У меня есть беспорядочная таблица, которую я считываю в фрейм данных, похожий на следующую упрощенную таблицу, которую я хочу проанализировать.

mydf <- data.frame(group=LETTERS[1:5], code=101:105, ids=c('g1:id1,id2,id3\ng2:id4,id5',
                                                           'id6,id7,id8,id9',
                                                           'g1:id10,id11\ng3:id12',
                                                           'g2:id13,id14',
                                                           'id15'))

Это выглядит так:

> mydf
  group code                        ids
1     A  101 g1:id1,id2,id3\ng2:id4,id5
2     B  102            id6,id7,id8,id9
3     C  103      g1:id10,id11\ng3:id12
4     D  104               g2:id13,id14
5     E  105                       id15

Мне нужно разделить свернутый столбец ids на несколько строк, чтобы получить окончательный фрейм данных в длинном формате.

Для этого я бы обычно применял separate_rows из tidyr, но в этом случае есть дополнительная проблема: некоторые из свернутых ids сгруппированы в подгруппы.

Думаю, мне следует сначала разделить эти подгруппы на разные столбцы идентификаторов, а затем применить separate_rows или separate_longer_delim к этим столбцам... Я не знаю, как это сделать.

Окончательный фрейм данных, как я ожидаю, будет таким, в длинном формате, с информацией subgroup в дополнительном столбце:

> mydf_new
   group code   id subgroup
1      A  101  id1       g1
2      A  101  id2       g1
3      A  101  id3       g1
4      A  101  id4       g2
5      A  101  id5       g2
6      B  102  id6     <NA>
7      B  102  id7     <NA>
8      B  102  id8     <NA>
9      B  102  id9     <NA>
10     C  103 id10       g1
11     C  103 id11       g1
12     C  103 id12       g3
13     D  104 id13       g2
14     D  104 id14       g2
15     E  105 id15     <NA>