Разобрать путь SVG из строки в JavaScript

Мне нужно проанализировать путь SVG, состоящий из команд M и C:

M 9.50,12.787 
C 10 10 10 90 10 90 
C 10 90 90 90 90 90
C 90 90 90 10 90 10
C 90 10 10 10 10 10
C 10 10 10 10 10 10
M 20,20 
C 20 20 80 80 80 80 
C 80 80 20 80 20 80
C 20 80 20 20 20 20
C 20 20 20 20 20 20

Мне нужно преобразовать строку в массив, содержащий команды и связанные с ними точки. Я не знаком с синтаксическим анализом и не знаю, как лучше всего избежать создания запутанной системы.