Разрешить полное вращение модели в Three с React

Я только начал с «три», «@react-three/drei» и «@react-three/fiber», которые помогают мне визуализировать челюсть/зубы в 3D. Результат такой, как я ожидал, за исключением 2-х точек, как показано на видео, я застрял в одной точке на одной оси для вращения. и второй момент заключается в том, что исходное положение не обращено к зубам, как я ожидаю.

Я добавил помощника топора, который поможет мне визуализировать то, что я делаю, и боюсь, что застрял из-за отсутствия пространственного восприятия этого проекта.

Это GIF-изображение начальной позиции и той части, где я застрял при вращении модели.

И вот мой текущий код:

/* eslint-disable */
import React, { useState, useRef, useEffect, useMemo } from 'react';
// libraries
import { Canvas, useThree, useLoader } from '@react-three/fiber';
import { OrbitControls, PerspectiveCamera } from '@react-three/drei';
import { STLLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/STLLoader.js';
import * as THREE from 'three';
// mui
import { Button, Stack } from '@mui/material';

// ----------------------------------------------------------------------

const STLModel = ({ geometry }) => {
  useEffect(() => {
    if (geometry) {
      geometry.computeVertexNormals();
    }
  }, [geometry]);

  return (
    <mesh geometry = {geometry} receiveShadow castShadow>
      <meshPhongMaterial
        color = "#078DEE"
        specular = "#ffffff"
        shininess = {100}
        side = {THREE.DoubleSide}
        receiveShadow 
        castShadow
      />
    </mesh>
  );
};

// ----------------------------------------------------------------------

const Scene = ({ geometries, currentFileIndex, cameraPosition, onCameraChange }) => {
  const controlsRef = useRef();
  const { camera } = useThree();

  useEffect(() => {
    if (controlsRef.current) {
      controlsRef.current.addEventListener('change', () => {
        onCameraChange({
          position: camera.position.toArray(),
          target: controlsRef.current.target.toArray(),
        });
      });
      // I Removed this two line to allow full rotation, but it did not work
      // controlsRef.current.maxPolarAngle = Math.PI;
      // controlsRef.current.minPolarAngle = 0;
      controlsRef.current.enablePan = true;
    }
  }, [camera, onCameraChange]);

  useEffect(() => {
    if (cameraPosition && controlsRef.current) {
      camera.position.fromArray(cameraPosition.position);
      controlsRef.current.target.fromArray(cameraPosition.target);
      controlsRef.current.update();
    } else {
      camera.position.set(0, 0, 100);
      controlsRef.current.target.set(0, 0, 0);
      controlsRef.current.update();
    }
  }, [camera, cameraPosition]);

  return (
    <>
      <PerspectiveCamera makeDefault position = {[0, 0, 100]} />
      <STLModel geometry = {geometries[currentFileIndex]} />
      <OrbitControls ref = {controlsRef} />
      <ambientLight intensity = {0.5} />
      <pointLight position = {[10, 10, 10]} intensity = {0.8} />
      <pointLight position = {[-10, -10, -10]} intensity = {0.5} />
      <directionalLight position = {[0, 0, 5]} intensity = {0.5} />
      <axesHelper scale = {[10, 10, 10]} />
    </>
  );
};

// ----------------------------------------------------------------------

const TreatmentPlan = () => {
  const [currentFileIndex, setCurrentFileIndex] = useState(0);
  const [cameraPosition, setCameraPosition] = useState(null);

  const url = "https://myurl/";
  const fileUrls = useMemo(() => Array.from({ length: 15 }, (_, i) => `${url}file${i + 1}.stl`), [url]);

  const geometries = useLoader(STLLoader, fileUrls);

  const handleNext = () => {
    setCurrentFileIndex((prevIndex) => (prevIndex + 1) % geometries.length);
  };

  const handlePrevious = () => {
    setCurrentFileIndex((prevIndex) => (prevIndex - 1 + geometries.length) % geometries.length);
  };

  return (
    <div>
      <Stack direction = "row" spacing = {2} mb = {2}>
        <Button variant = "contained" onClick = {handlePrevious} disabled = {geometries.length === 0}>Previous</Button>
        <Button variant = "contained" onClick = {handleNext} disabled = {geometries.length === 0}>Next</Button>
      </Stack>
      {geometries.length > 0 && (
        <div style = {{ width: '50vw', height: '50vh' }}>
          <Canvas>
            <Scene
              geometries = {geometries}
              currentFileIndex = {currentFileIndex}
              cameraPosition = {cameraPosition}
              onCameraChange = {setCameraPosition}
            />
          </Canvas>
        </div>
      )}
    </div>
  );
};

export default TreatmentPlan;

Заранее благодарю за любую помощь/совет