React-native run-android не работает, потому что не может найти эмуляторы macOS

Я создал реактивный проект, и когда я запускаю react-native run-ios, он работает отлично. Но проблема в андроиде. Всякий раз, когда я запускаю react-native run-android, я получаю эту ошибку:

error Failed to launch emulator. Reason: No emulators found as an output of `emulator -list-avds`.

После этой ошибки он начинает устанавливать приложение, и в конце я получаю эту ошибку.

   error Failed to install the app. Make sure you have the Android development environment set up: https://reactnative.dev/docs/environment-setup. Run CLI with --verbose flag for more details.
Error: Command failed: ./gradlew app:installDebug -PreactNativeDevServerPort=8081
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class org.codehaus.groovy.vmplugin.v7.Java7

Я установил последние инструменты java и jdk. Я нашел несколько решений по переполнению стека и последовал одному из них, в котором предлагалось очистить файл Gradlew в папке Android, но это тоже не сработало.

какие-нибудь предложения, пожалуйста?

Моя ОС — macOS Catalina.