Реагировать — чтобы исправить, отмените все подписки и асинхронные задачи в функции очистки useEffect

Ваша проблема в том, что вы вызываете setCompaniesData, когда компонент уже размонтирован. Таким образом, вы можете попробовать использовать токен отмены, чтобы отменить запрос axios. https://github.com/axios/axios#cancellation

const Companies = () => {
  const [company, setCompany] = useState(plainCompanyObj);
  const [companiesData, setCompaniesData] = useState([]);
  
  useEffect(() => {
    const cancelTokenSource = axios.CancelToken.source();

    Call<any, any>({
      url:
        _baseApiUrl +
        "-------api goes here --------",
      method: "GET",
      data: null,
      cancelToken: cancelTokenSource.token
      success: (companies) => {
        setCompaniesData(companies.companies);
      },
      authorization: sessionStorage.getItem("accessToken"),
    });
  }, []);

  return () => {
       cancelTokenSource.cancel();
  }
};

Второй вариант — отслеживать смонтированное состояние компонента и вызывать setState только в том случае, если компонент все еще смонтирован. Посмотрите это видео здесь: https://thewikihow.com/video__TleXX0mxaY&ab_channel=LeighHalliday

Проблема, с которой вы столкнулись, заключается в том, что вы создаете запрос на сервер, в то время как пользователь/вы размонтируете (измените представление/перерисуете) компонент, ожидающий данных с сервера.

Отмена запросов ajax - это хорошая практика, а не просто реакция.

Axios использует токены отмены для отмены — отмена

По моему опыту лучше обернуть целые аксиомы в свой собственный код. И обрабатывать отмену там. (что-то вроде api.get(/route); api.cancel(/route))

Надеюсь, поможет

Вот общий пример json axios fetch с отменой асинхронной задачи (Live demo):

import React, { useEffect, useState } from "react";
import { CPromise, CanceledError } from "c-promise2";
import cpAxios from "cp-axios";

function MyComponent(props) {
  const [text, setText] = useState("fetching...");

  useEffect(() => {
    console.info("mount");
    const promise = CPromise.from(function* () {
      try {
        const response = yield cpAxios(props.url);
        setText(`Success: ${JSON.stringify(response.data)}`);
      } catch (err) {
        console.warn(err);
        CanceledError.rethrow(err); //passthrough
        // handle other errors than CanceledError
        setText(`Failed: ${err}`);
      }
    });

    return () => {
      console.info("unmount");
      promise.cancel(); // cancel async task
    };
  }, [props.url]);

  return <p>{text}</p>;
}