Рекурсивная итерация объекта JSON

[
  {
    name: "pink", messages: [
      { id: "1", message: { color: "red" } },
      { id: "2", message: { color: "red2" } }
    ]
  },
  {
    name: "black", messages: [
      { id: "10", message: { color: "yellow1" } },
      { id: "20", message: { color: "yellow2" } }
    ]
  }
]

Я хочу рекурсивно пройти и свести его к следующему:

[
  {"name": "pink", "id": "1", "message": {"color": "red"}},
  {"name": "pink", "id": "2", "message": {"color": "red2"}},
  {"name": "black", "id": "10", "message": {"color": "yellow1"}},
  {"name": "black", "id": "20", "message": {"color": "yellow2"}}
]

Я пытался следовать ветке из: Сократить объект JSON, содержащий объекты JSON, в массив формы [Путь, Значение], но я не могу изменить его, чтобы получить правильный результат.