Rosjava catkin_make не работает

Я хочу установить rosjava в свою систему ubuntu16.04. Но у меня возникла проблема, когда я catkin_make.

Я следовал учебнику:

$ mkdir -p ~/rosjava/src
$ wstool init -j4 ~/rosjava/src https://raw.githubusercontent.com/rosjava/rosjava/kinetic/rosjava.rosinstall
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
$ cd ~/rosjava
$ rosdep update
$ rosdep install –from-paths src -i -y
$ catkin_make

Но сначала я получил ERROR: error loading sources list: ('The read operation timed out',) ошибка при обновлении rosdep. И когда я пытаюсь использовать catkin_make, это не удается. Кроме того, я также пытался изменить версию java. Однако это не работает.

Base path: /home/yygx/rosjava
Source space: /home/yygx/rosjava/src
Build space: /home/yygx/rosjava/build
Devel space: /home/yygx/rosjava/devel
Install space: /home/yygx/rosjava/install
####
#### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yygx/rosjava/build"
####
####
#### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/yygx/rosjava/build"
####
[  1%] Gradling tasks for rosjava_bootstrap
[  1%] Built target _rosjava_test_msgs_generate_messages_check_deps_CompositeA
[  1%] Built target _rosjava_test_msgs_generate_messages_check_deps_TestHeader
[  1%] Built target _rosjava_test_msgs_generate_messages_check_deps_TestArrays
[  1%] Built target std_msgs_generate_messages_lisp
[  1%] Built target _rosjava_test_msgs_generate_messages_check_deps_AddTwoInts
[  1%] Built target _rosjava_test_msgs_generate_messages_check_deps_Composite
[  1%] Built target _rosjava_test_msgs_generate_messages_check_deps_CompositeB
[  1%] Built target _rosjava_test_msgs_generate_messages_check_deps_TestString
[  1%] Built target std_msgs_generate_messages_py
[  1%] Built target std_msgs_generate_messages_cpp
[  1%] Built target std_msgs_generate_messages_nodejs
[  1%] Built target std_msgs_generate_messages_eus
[  1%] Built target _rosjava_test_msgs_generate_messages_check_deps_TestPrimitives
[  3%] Compiling rosjava message artifacts for [std_msgs rosgraph_msgs std_srvs rosjava_test_msgs actionlib_msgs common_msgs diagnostic_msgs geometry_msgs nav_msgs sensor_msgs shape_msgs stereo_msgs trajectory_msgs visualization_msgs tf2_msgs ar_track_alvar_msgs uuid_msgs yocs_msgs concert_msgs concert_service_msgs gateway_msgs rocon_app_manager_msgs rocon_device_msgs rocon_interaction_msgs rocon_service_pair_msgs rocon_std_msgs rocon_tutorial_msgs world_canvas_msgs scheduler_msgs move_base_msgs map_store roscpp]
[  3%] Built target sensor_msgs_generate_messages_eus
[  3%] Built target sensor_msgs_generate_messages_py
[  3%] Built target tf2_msgs_generate_messages_nodejs
Traceback (most recent call last):
  File "/home/yygx/rosjava/src/genjava/scripts/genjava_message_artifacts", line 11, in <module>
    import genjava
  File "/home/yygx/rosjava/devel/lib/python3/dist-packages/genjava/__init__.py", line 35, in <module>
    exec(__fh.read())
  File "<string>", line 39, in <module>
  File "/home/yygx/rosjava/src/genjava/src/genjava/genjava_main.py", line 45, in <module>
    import rosjava_build_tools
  File "/home/yygx/rosjava/devel/lib/python3/dist-packages/rosjava_build_tools/__init__.py", line 35, in <module>
    exec(__fh.read())
  File "<string>", line 7, in <module>
  File "/home/yygx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/console/__init__.py", line 36, in <module>
    _CHOSEN_PALETTE = _choose_palette()
  File "/home/yygx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/console/detection.py", line 90, in choose_palette
    result, pal = detect_palette_support(basic_palette=pal)
  File "/home/yygx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/console/detection.py", line 207, in detect_palette_support
    result, pal_name, basic_palette = _find_basic_palette(result)
  File "/home/yygx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/console/detection.py", line 252, in _find_basic_palette
    if get_terminal_color('index', 2)[0][:2] == '4e':
  File "/home/yygx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/console/detection.py", line 481, in get_terminal_color
    with TermStack() as fd:
  File "/home/yygx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/console/detection.py", line 52, in __enter__
    self.orig_attrs = self.termios.tcgetattr(self.fd)
termios.error: (25, 'Inappropriate ioctl for device')
rosjava_messages/CMakeFiles/rosjava_messages_generate_artifacts.dir/build.make:57: recipe for target 'rosjava_messages/CMakeFiles/rosjava_messages_generate_artifacts' failed
make[2]: *** [rosjava_messages/CMakeFiles/rosjava_messages_generate_artifacts] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1606: recipe for target 'rosjava_messages/CMakeFiles/rosjava_messages_generate_artifacts.dir/all' failed
make[1]: *** [rosjava_messages/CMakeFiles/rosjava_messages_generate_artifacts.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
[  3%] Built target tf2_msgs_generate_messages_lisp
[  3%] Built target sensor_msgs_generate_messages_lisp
[  3%] Built target gradle-rosjava_bootstrap
Makefile:138: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed
Почему в Python есть оператор "pass"?
Почему в Python есть оператор "pass"?
Оператор pass в Python - это простая концепция, которую могут быстро освоить даже новички без опыта программирования.
Некоторые методы, о которых вы не знали, что они существуют в Python
Некоторые методы, о которых вы не знали, что они существуют в Python
Python - самый известный и самый простой в изучении язык в наши дни. Имея широкий спектр применения в области машинного обучения, Data Science,...
Основы Python Часть I
Основы Python Часть I
Вы когда-нибудь задумывались, почему в программах на Python вы видите приведенный ниже код?
LeetCode - 1579. Удаление максимального числа ребер для сохранения полной проходимости графа
LeetCode - 1579. Удаление максимального числа ребер для сохранения полной проходимости графа
Алиса и Боб имеют неориентированный граф из n узлов и трех типов ребер:
Оптимизация кода с помощью тернарного оператора Python
Оптимизация кода с помощью тернарного оператора Python
И последнее, что мы хотели бы показать вам, прежде чем двигаться дальше, это
Советы по эффективной веб-разработке с помощью Python
Советы по эффективной веб-разработке с помощью Python
Как веб-разработчик, Python может стать мощным инструментом для создания эффективных и масштабируемых веб-приложений.
1
0
235
1
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 1

Ответ принят как подходящий

Я только что выполнил ваши шаги в новом контейнере LXC под управлением Ubuntu 16.04 - все работало нормально (catkin_make работал нормально). Я предполагаю, что проблема где-то на вашем пути.

Трассировка стека переходит в:

/home/yygx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/console/__init__.py

Это не имеет ничего общего с ROS и не должно быть частью сборки сережки.

Я не знаю, что это делает, но могу поспорить, что это что-то, что каким-то образом настраивает терминал для Anaconda. Если это так, то когда вы установили Anaconda, она, вероятно, где-то вставила себя в ваш $PATH.

Проверьте свой ~/.bashrc или ~/.bash_profile на наличие строк export PYTHONSTARTUP= или export PATH=, которые указывают на /home/yygx/anaconda3/*.

В качестве альтернативы просто пропустите вашу конфигурацию bash. Запустите bash без настройки: $ bash --noprofile или просто /bin/sh. (См. здесь для получения подробной информации об этом), затем снова запустите обучающие команды.

? ? ?

Спасибо! Проблема в конфликте между анакондой и рос. Я просто удаляю экспорт PATH = "/home/yygx/anaconda3/bin:$PATH", и тогда это работает!

YYGX 09.04.2019 10:10

Другие вопросы по теме