Rust сериализуется иначе, чем python? || Изменить Endianess в бинкоде

Я новичок в Rust, но не в программировании. Поэтому я пытаюсь отправить данные на сервер через TCPStream (сервер может отвечать с частотой 500 Гц, работающей на роботе).

Я получил рабочий пример python-программы от компании, которая занимается сборкой robots.

Эта проблема: Через пару дней и раз за разом перечитывая документацию, я измерил конкретную ситуацию с wirehark.

Итак, я знаю, что рабочая программа python отправляет 00 05 56 00 02 на сервер, что правильно

05 = размер пакета, 56 = требуемое действие, 02 = запрашиваемые данные

моя программа ржавчины отправляет 05 00 56 02 00, и я не могу понять, почему

    mod rtde_setup;
    mod package_types;

    use std::io::{Read, Write};
    use std::mem;
    use std::net::{TcpStream};
    // use serde_derive::{Serialize, Deserialize};
    use crate::package_types::*;
    use crate::rtde_setup::*;

    fn main() {
        #[allow(dead_code)]
        static ADDR: &str = "10.0.0.164";
        static PORT: &str = "30004";

        let mut set_protocol_version = RequestProtocolVersion {
            header: Header {
                package_size: 5,
                package_type: RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION,
            },
            protocol_version: 2,
        };


        //Python sends 00 05 56 00 02 bei 'V'
        //Rust sends 05 00 56 02 00 bei 'V'

        //header ist 3 byte
        //set_protocol_version.protocol_version ist 2
        let mut payload = (set_protocol_version);

        match TcpStream::connect(format!("{}:{}", ADDR, PORT)) {
            Ok(mut stream) => {
                stream.set_nodelay(true).expect("set_nodelay call failed");
                println!("Successfully connected to server {} on port {}", ADDR, PORT);
                let payload_byte: Vec<u8> = bincode::serialize(&payload).unwrap();

                stream.write(&payload_byte).unwrap();
                println!("Sent package (byte): {:?}", &payload_byte);
            }
            Err(e) => {
                println!("Failed to connect: {}", e);
            }
        }
        println!("Terminated.");
    }
    def negotiate_protocol_version(self):
        cmd = Command.RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION
        payload = struct.pack('>H', RTDE_PROTOCOL_VERSION_2)
        success = self.__sendAndReceive(cmd, payload)
        if success:
            self.__protocolVersion = RTDE_PROTOCOL_VERSION_2
        return success
    def __sendAndReceive(self, cmd, payload=b''):
        if self.__sendall(cmd, payload):
            return self.__recv(cmd)
        else:
            return None

[редактировать] хорошо, я попытался изменить endianess с помощью

let options = bincode::DefaultOptions::new().with_big_endian();

а выход все тот же... так что варианты есть

  • Я не могу понять документацию
  • это не работает

вы правы с порядком байтов по умолчанию так же мало ... поэтому я надеялся, что это поможет. может я просто неправильно делаю?


[редактировать] работал! Спасибо

я вставил

    let serialize_options = bincode::DefaultOptions::new()
    .with_fixint_encoding()
    .with_big_endian();

и отредактировано

let payload_byte: Vec<u8> = serialize_options.serialize(&payload).unwrap();

сейчас я отправил 00 05 56 00 02 и получил ответ от сервера

следующим шагом будет десериализация с новыми знаниями

Просто догадываюсь, но это звучит как проблема с порядком байтов. Если это так, вы можете настроить это в bincode: docs.rs/bincode/latest/bincode/config/…

isaactfa 20.11.2022 14:22

Будьте осторожны с bincode, он предназначен только для работы с bincode сериализованными/десериализованными данными.

cafce25 20.11.2022 14:26

Ваш код на Python отправляет данные с прямым порядком байтов (из-за > в вызове struct.pack), но bincode по умолчанию использует исходный порядок байтов, что в большинстве случаев означает обратный порядок байтов.

Jmb 20.11.2022 18:19

Как вы сериализуете данные после вызова with_big_endian? Вы должны сериализовать с помощью options.serialize (&payload), а не bincode::serialize.

Jmb 20.11.2022 23:10

@Jmb => ты абсолютно прав. Я сделал это, и в то же время вы написали это :)

SkyNat 20.11.2022 23:17
14 Задание: Типы данных и структуры данных Python для DevOps
14 Задание: Типы данных и структуры данных Python для DevOps
проверить тип данных используемой переменной, мы можем просто написать: your_variable=100
Python PyPDF2 - запись метаданных PDF
Python PyPDF2 - запись метаданных PDF
Python скрипт, который будет записывать метаданные в PDF файл, для этого мы будем использовать PDF ридер из библиотеки PyPDF2 . PyPDF2 - это...
Переменные, типы данных и операторы в Python
Переменные, типы данных и операторы в Python
В Python переменные используются как место для хранения значений. Пример переменной формы:
Почему Python - идеальный выбор для проекта AI и ML
Почему Python - идеальный выбор для проекта AI и ML
Блог, которым поделился Harikrishna Kundariya в нашем сообществе Developer Nation Community.
Как автоматически добавлять котировки в заголовки запросов с помощью PyCharm
Как автоматически добавлять котировки в заголовки запросов с помощью PyCharm
Как автоматически добавлять котировки в заголовки запросов с помощью PyCharm
Анализ продукта магазина на Tokopedia
Анализ продукта магазина на Tokopedia
Tokopedia - это место, где продавцы могут продавать свои товары. Товар должен быть размещен на витрине, чтобы покупателям было легче найти товар...
1
5
85
1
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 1

Ответ принят как подходящий

Вставка

   let serialize_options = bincode::DefaultOptions::new()
    .with_fixint_encoding()
    .with_big_endian();

и редактирование

 let payload_byte: Vec<u8> = 
    serialize_options.serialize(&payload).unwrap();

работал на меня

Большое спасибо вам

Привет. Не могли бы вы кратко объяснить, почему это решило вашу проблему?

Semo 23.11.2022 15:21

Привет, как правильно угадал выше, код ржавчины отправлял байты с прямым порядком байтов, в то время как оригинальный python отправлял их с обратным порядком байтов. Установка defaultOptions для bincode и использование этого «serialize_options» для сериализации моей полезной нагрузки. Это решило проблему. Я получил ответ от сервера, а также, как видно из wireshark, переданные байты были такими же, как и с python (я использовал специальный пример, чтобы узнать, что нужно отправить)

SkyNat 24.11.2022 08:31

Другие вопросы по теме